焦虑是一种情感表现， 是伴有生理激活升高的恐惧和忧虑的不愉快情感。 焦虑是预感到未来威胁， 与惧怕不同， 后者是对客观存在的某种特殊威胁的反应。 用学习说来看， 它是中介威胁情境和逃避行为的驱力。 焦虑可用自我报告、 生理激活测量和外部行为观察等方法来测量。 焦虑水平的过分与不及， 都影响适应功能。 焦虑水平的过分， 就是焦虑障碍。